步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器是一種將脈沖電流轉(zhuǎn)換為角速度的執(zhí)行器。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接受到一個差分信號，它就驅(qū)動器步進(jìn)電機(jī)按設(shè)置的方位旋轉(zhuǎn)一個固定不動的視角(稱之為“橫距角”)，它的轉(zhuǎn)動是以固定不動的視角一步一步運(yùn)作的。能夠 根據(jù)操縱單脈沖數(shù)量來操縱角速度量，進(jìn)而做到精確精準(zhǔn)定位的目地；另外能夠 根據(jù)操縱單脈沖頻率來操縱電機(jī)旋轉(zhuǎn)的速率和瞬時速度，進(jìn)而做到變速和精準(zhǔn)定位的目地。
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的基本原理，選用單旋光性直流開關(guān)電源供電系統(tǒng)。要是對步進(jìn)電機(jī)的各相繞組按適合的時鐘頻率接電源，就能使步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)旋轉(zhuǎn)。圖1是該四相反應(yīng)方程步進(jìn)電機(jī)原理平面圖。


四相步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)平面圖 剛開始時，電武漢步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器源開關(guān)SB接入開關(guān)電源，SA、SC、SD斷掉，B相磁極和轉(zhuǎn)子0、3號齒兩端對齊，另外，電機(jī)轉(zhuǎn)子的1、11號齒就和C、D相繞組磁極造成錯齒，2、5號齒就和D、A相繞組磁極造成錯齒。 當(dāng)電源開關(guān)SC接入開關(guān)電源，SB、SA、SD斷掉時，因為C相繞組的磁感線和1、11號齒中間磁感線的功效，使電機(jī)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，1、11號齒和C相繞組的磁極兩端對齊。而0、3號齒和A、B相繞組造成錯齒，2、5號齒就和A、D相繞組磁極造成錯齒。依次類推，A、B、C、D四相繞組輪著供電系統(tǒng)，則電機(jī)轉(zhuǎn)子會順著A、B、C、D方位旋轉(zhuǎn)。

四相步進(jìn)電機(jī)依照接電源次序的不一樣，可分成單四拍、雙四拍、八拍三種工作方式。單四拍與雙四拍的橫距角相同，但單四拍的旋轉(zhuǎn)扭矩小。八拍工作方式的橫距角是單四拍與雙四拍的一半，因而，八拍工作方式既能夠 維持較高的旋轉(zhuǎn)扭矩又可以提升線性度。

單四拍、雙四拍與八拍工作方式的開關(guān)電源接電源時鐘頻率與波型各自如圖2.a、b、c所顯示。

驅(qū)動器等同于電源開關(guān)的組成模塊。根據(jù)上位機(jī)軟件的差分信號有次序給電機(jī)零線火線接電源使電機(jī)旋轉(zhuǎn)。