一、步進(jìn)電機(jī)的特性
　　1、電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度正比例于脈沖數(shù);
　　2、電機(jī)轉(zhuǎn)停的情況下具備較大 的轉(zhuǎn)距(當(dāng)繞組勵(lì)磁電流時(shí));
　　3、因?yàn)槊恳徊降木芏仍诎俜种桨俜种?，并且不容易將一步的偏差累積到下一步因此有不錯(cuò)的部位精密度和健身運(yùn)動(dòng)的可重復(fù)性;
　　4、出色的起停和翻轉(zhuǎn)回應(yīng);
　　5、因?yàn)闆]有炭刷，可信性較高，因而電機(jī)的使用壽命只是在于滾動(dòng)軸承的使用壽命;
　　6、電機(jī)的回應(yīng)僅由數(shù)據(jù)脈沖信號(hào)明確，因此能夠 選用開環(huán)控制，這促使電機(jī)的構(gòu)造能夠 非常簡單并且操縱成本費(fèi);
　　7、只是將負(fù)荷立即聯(lián)接到電機(jī)的傳動(dòng)軸上還可以極低速檔的同歩轉(zhuǎn)動(dòng)。
　　8、因?yàn)樗俾收壤趩蚊}沖頻率，因此有較為寬的轉(zhuǎn)速比范疇。
　　
　　二、步進(jìn)電機(jī)的不夠點(diǎn)
　　1、假如清遠(yuǎn)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器操縱不善非常容易造成共震;
　　2、無法運(yùn)行到較高的轉(zhuǎn)速比;
　　3、難以獲得很大的轉(zhuǎn)距;
　　4、在體積重量層面沒有優(yōu)點(diǎn)，電力能源使用率低;
　　5、超出負(fù)荷的時(shí)候會(huì)毀壞同歩，髙速工作中的時(shí)候會(huì)傳出震動(dòng)和噪音。
　　三、原理
　　步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子為永磁材料，當(dāng)電流量穿過定子繞組時(shí)，定子繞組造成一矢量素材電磁場。該電磁場會(huì)推動(dòng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)一角度，促使轉(zhuǎn)子的一對(duì)磁場方向與定子的磁場方向一致。當(dāng)定子的矢量素材電磁場轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度。轉(zhuǎn)子也伴隨著該電磁場轉(zhuǎn)一個(gè)角度。每鍵入一個(gè)脈沖電流，電機(jī)旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度前進(jìn)一步。它輸出的角速度與鍵入的脈沖數(shù)正相關(guān)、轉(zhuǎn)速比與單脈沖頻率正相關(guān)。更改繞組接電源的次序，電機(jī)便會(huì)翻轉(zhuǎn)。因此能用操縱單脈沖總數(shù)、頻率及電機(jī)各相繞組的接電源次序來操縱步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)。