步進(jìn)電機(jī)伺服電機(jī)的系統(tǒng)，包括一些高精密滑臺(tái)，很多程序猿編程的時(shí)候喜歡重復(fù)幾千次就重新找零，很多人都說(shuō)這是多此一舉，你覺(jué)得需要重新找零嗎？

 

步進(jìn)電機(jī)有可能丟步:不是驅(qū)動(dòng)器接收了脈沖沒(méi)有轉(zhuǎn)換給步進(jìn)電機(jī)，而是步進(jìn)電機(jī)沒(méi)有過(guò)載能力，加減速過(guò)陡或者有卡頓的時(shí)候可能丟幾個(gè)脈沖

 

伺服電機(jī)有容差

 

聯(lián)軸器有間隙

 

絲杠有回差

 

甚至99%的人都忽略的，機(jī)械裝配也有間隙，會(huì)受力形變，錯(cuò)位。

 

面對(duì)這些問(wèn)題，就有可能出現(xiàn)定位不準(zhǔn)？所以重復(fù)幾千次以后重新找零，可以避免產(chǎn)品的批量錯(cuò)誤。

 

但是重新找零也有重新找零的問(wèn)題，每次找的零位，都有可能幾個(gè)μ甚至十幾個(gè)μ的誤差，到底是從新找零好，還是不重新找零好？