Modbus通訊協(xié)議
　　歷史時間
　　最開始加工廠根據(jù)說白了的大中型微控制器的控制系統(tǒng)的分布式系統(tǒng)控制系統(tǒng)或DCS。一個中間控制系統(tǒng)操縱的全部系統(tǒng)軟件(在主控室)。全部感應器和電動執(zhí)行機構的根據(jù)點到點的聯(lián)線方法聯(lián)接到控制系統(tǒng)?；蚴窃诰W絡拓撲結構中加上
　　為了更好地降低成本費Modicon企業(yè)(德力西大中型PLC的原名)創(chuàng)造發(fā)明了最詳細的可編程邏輯控制板PLC
　　由于PLC必須共享數(shù)據(jù)信息，因此, Modicon 在1979 造就一個通訊協(xié)議: Modicon fieldbus = MODBUS
　　Modbus協(xié)議基本
　　Modbus協(xié)議
　　有不一樣種類Modbus協(xié)議(MODBUS ASCII，Modbus RTU，MODBUS TCP/ IP，Modbus Plus， Modbus Pemex...)
　　一種方式是ASCII(美國信息交換碼)，
　　另一種方式是RTU(遠程控制智能終端)。
　　施耐德電器最常見的是串口通信協(xié)議是Modbus RTU
　　Modbus RTU最常見的串口通信機器設備包含揭陽步進電機驅動器：RS232、RS422、RS485

　　RS232
　　由電子器件行業(yè)協(xié)會(Electronic Industries Association，EIA) 所制訂的異步傳輸通信接口。一般 RS-232 插口以9個腳位 (DB-9) 或者25個腳位 (DB-25) 的特性出現(xiàn)