伺服驅(qū)動器是一種用以操縱伺服電機(jī)的控制板。其作用類似功效于一般溝通交流電機(jī)的軟啟動器。它歸屬于伺服系統(tǒng)軟件的一部分，關(guān)鍵運(yùn)用于定位導(dǎo)航系統(tǒng)軟件。伺服電機(jī)一般由部位、速率和扭距三種方法操縱，完成傳動裝置的定位導(dǎo)航。現(xiàn)階段，它是無線通信技術(shù)的高檔商品。那麼如何測試和維修伺服驅(qū)動器，下邊是一些方法:

1。當(dāng)數(shù)字示波器查驗(yàn)驅(qū)動器的當(dāng)今連云港直流無刷電機(jī)驅(qū)動器監(jiān)管輸出時，它發(fā)覺這全是噪音，沒法讀取。
故障原因:電流量監(jiān)管輸出未與交流電(變電器)防護(hù)。
解決方法:DC電流表可用以檢驗(yàn)和觀查。

2。電機(jī)在一個方位比在另一個方位跑的快。
故障原因:無刷電機(jī)相位不正確。
解決方法:檢驗(yàn)或找到恰當(dāng)?shù)南辔?。
故障原因:當(dāng)不用以檢測時，檢測/誤差電源開關(guān)處在檢測部位。
解決方法:按偏移部位的檢測/偏移電源開關(guān)。
故障原因:誤差電阻器部位有誤。
解決方法:校準(zhǔn)。

3。熄火了。
故障原因:速率意見反饋旋光性不正確。
解決方法:
a假如很有可能，將部位意見反饋旋光性電源開關(guān)轉(zhuǎn)換到另一個部位。(在一些驅(qū)動器上能用)
b假如應(yīng)用時速表，在司機(jī)的身上轉(zhuǎn)換TACH 和TACH-電源開關(guān)。
c假如應(yīng)用伺服電機(jī)，在驅(qū)動器上轉(zhuǎn)換電子器件操作面板。
d .假如處在HALL速率方式，在驅(qū)動器上轉(zhuǎn)換HALL-1和HALL-3，隨后轉(zhuǎn)換電機(jī)-A和電機(jī)-b
故障原因:伺服電機(jī)速率意見反饋期內(nèi)伺服電機(jī)開關(guān)電源關(guān)閉電源。
解決方法:查驗(yàn)并聯(lián)接9V伺服電機(jī)開關(guān)電源。保證開關(guān)電源可以出示充足的電流量。假如應(yīng)用外界開關(guān)電源，保證工作電壓釋放到驅(qū)動器數(shù)據(jù)信號地。

4。顯示燈是翠綠色的，但電機(jī)沒動。
故障原因:嚴(yán)禁一個或好幾個方位的電機(jī)運(yùn)作。
解決方法:查驗(yàn) 抑止和-抑止端口號。
故障原因:指令數(shù)據(jù)信號并不是給司機(jī)數(shù)據(jù)信號地的。
解決方法:將指令數(shù)據(jù)信號地與駕駛員數(shù)據(jù)信號地相互連接。

5。接電源后，驅(qū)動器的標(biāo)示燈沒亮。
故障原因:電源電壓過低，小于最少工作電壓規(guī)定。
解決方法:查驗(yàn)并提升電源電壓。

6。當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動時，發(fā)光二極管燈閃動。
故障原因:HALL相位偏差。
解決方法:查驗(yàn)電機(jī)相位設(shè)定電源開關(guān)(60/120)是不是恰當(dāng)。大部分無刷電機(jī)相距120。
故障原因:HALL感應(yīng)器故障
解決方法:檢驗(yàn)電機(jī)轉(zhuǎn)動時halla、hallb和hallc的工作電壓。工作電壓值應(yīng)當(dāng)在9V直流和0中間。