在應用伺服電機時常常會出現(xiàn)一些小情況，今日我給大伙兒解讀下出現(xiàn)下列難題的處理方法。
1、電機竄動：在進給時出現(xiàn)竄動狀況，限速數(shù)據(jù)信號不穩(wěn)定，如伺服電機有裂痕;接線端子排接觸不良現(xiàn)象，如螺絲松脫等;當竄動產(chǎn)生在由正方位健身運動與反向健身運動的換相一瞬間時，一般是因為進給傳動鏈的反方向問隙或伺服驅動器增益值過大引發(fā)。
　　2、電機爬取：大多數(shù)產(chǎn)生在啟動加快段或低速檔進給時，一般是因為進給傳動鏈的潤化情況欠佳，伺服系統(tǒng)軟件增益值低及另加負荷過大等要素引發(fā)。特別是在要留意的是，步進伺服電機和滾珠絲桿連接 用的連軸器，因為聯(lián)接松脫或連軸器自身的缺點，如裂痕等，導致滾珠絲桿與伺服電機的旋轉不同歩，進而使進給健身運動時快時慢。
　　3、電機震動：數(shù)控車床高速運轉時，很有可能造成震動，這時候就會造成過電流警報。數(shù)控車床震動難題一般歸屬于速率難題，因此應找尋速率環(huán)難題。
　　4、電機轉距減少：伺服電機從額定值匝間轉距到高速運行時，發(fā)覺轉距會忽然減少，這是由于電機繞阻的排熱毀壞和機械設備一部分發(fā)燙造成的。髙速時，電機提溫增大，因而，恰當應用伺服電機前一定要對步進電機的負荷開展檢算。
　　5、電機部位偏差：當伺服軸健身運動超出部位誤差值范疇時，伺服驅動器就會出現(xiàn)部位偏差警報。關鍵緣故有：系統(tǒng)軟件設置的誤差值范疇小，伺服系統(tǒng)軟件增益值設定不善，部位檢驗設備有環(huán)境污染，進給傳動鏈總計偏差大等。
　　6、電機不轉：數(shù)控機床到伺服驅動器除開聯(lián)接單脈沖 方位數(shù)據(jù)信號外，也有也就能操縱數(shù)據(jù)信號，一般為DC 24V汽車繼電器電磁線圈工作電壓。步進伺服電機不轉，常見確診方式有：查驗數(shù)控機床是不是有差分信號輸出；查驗也就能數(shù)據(jù)信號是不是河南步進電機驅動器接入;根據(jù)液晶顯示屏觀察系統(tǒng)軟件鍵入/出情況是不是考慮進給軸的啟動標準；對帶電磁制動器的伺服電機確定制動系統(tǒng)早已開啟；驅動器有常見故障;伺服電機有常見故障；伺服電機和滾珠絲桿聯(lián)接聯(lián)軸器無效或鍵松掉等。