變頻器與伺服電機(jī)控制器的差別
變頻器與伺服控制器一樣全是控制器，那他們究竟有什么不同，下邊將從變頻器、伺服電機(jī)控制和電機(jī)三個(gè)層面開(kāi)展詳細(xì)介紹和比照。
變頻器層面：
簡(jiǎn)易的變頻器只有調(diào)整交流電機(jī)的速率，這時(shí)候能夠 開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)還可以閉環(huán)控制要視控制方法和變頻器而定，這就是傳統(tǒng)定義上的V/F控制方法。如今許多的變頻早已根據(jù)數(shù)學(xué)分析模型的創(chuàng)建，將交流電機(jī)的電機(jī)定子電磁場(chǎng)UVW3相轉(zhuǎn)換為能夠 控制電機(jī)轉(zhuǎn)速比和轉(zhuǎn)距的2個(gè)電流量的份量，如今大部分能開(kāi)展扭矩控制的知名品牌的變頻器全是選用那樣方法控制扭矩，UVW每相的輸出要加摩爾效用的電流量檢驗(yàn)設(shè)備，取樣意見(jiàn)反饋后組成閉環(huán)控制負(fù)的反饋的電流量環(huán)的PID調(diào)整;AFSEN的變頻又明確提出和那樣方法不一樣的立即轉(zhuǎn)距控制技術(shù)性。那樣能夠 既控制電機(jī)的速率也可控制電機(jī)的咸陽(yáng)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器扭矩，并且速率的控制精密度好于v/f控制，伺服電機(jī)意見(jiàn)反饋也能加并不加，加的情況下控制精密度和回應(yīng)特點(diǎn)好些許多。
伺服驅(qū)動(dòng)器層面：
伺服驅(qū)動(dòng)器在發(fā)展趨勢(shì)了變頻技術(shù)性的前提條件下，在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的電流量環(huán)，速率環(huán)和部位環(huán)(變頻器沒(méi)有該環(huán))都開(kāi)展了比一般變頻更精準(zhǔn)的控制技術(shù)性和優(yōu)化算法計(jì)算，在作用上也比傳統(tǒng)式的伺服強(qiáng)勁許多，關(guān)鍵的一點(diǎn)能夠 開(kāi)展精準(zhǔn)的部位控制。根據(jù)上臺(tái)控制器推送的脈沖序列來(lái)控制速率和部位(自然也一些伺服內(nèi)部集成化了控制模塊或根據(jù)系統(tǒng)總線(xiàn)通信的方法立即將部位和速率等主要參數(shù)設(shè)置在驅(qū)動(dòng)器里)，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的優(yōu)化算法和迅速更精準(zhǔn)的測(cè)算及其特性更優(yōu)質(zhì)的電子元器件使之更優(yōu)越于變頻器。
伺服電機(jī)層面：
伺服電機(jī)的原材料、構(gòu)造和制作工藝要遠(yuǎn)遠(yuǎn)地高過(guò)變頻器驅(qū)動(dòng)器的交流電機(jī)(一般交流電機(jī)或恒扭矩、恒輸出功率等各種變頻電機(jī))，換句話(huà)說(shuō)當(dāng)驅(qū)動(dòng)器輸出電流量、工作電壓、頻率轉(zhuǎn)變迅速的開(kāi)關(guān)電源時(shí)，伺服電機(jī)就能依據(jù)開(kāi)關(guān)電源轉(zhuǎn)變?cè)斐苫貞?yīng)的姿勢(shì)轉(zhuǎn)變，回應(yīng)特點(diǎn)和抗負(fù)載工作能力遠(yuǎn)遠(yuǎn)地高過(guò)變頻器驅(qū)動(dòng)器的交流電機(jī)，電機(jī)層面的比較嚴(yán)重差別也是二者特性不一樣的壓根。就是并不是變頻輸出不上轉(zhuǎn)變那麼快的開(kāi)關(guān)電源數(shù)據(jù)信號(hào)，只是電機(jī)自身就反映不上，因此在變頻的內(nèi)部?jī)?yōu)化算法設(shè)置時(shí)為了更好地維護(hù)電機(jī)干了相對(duì)的負(fù)載設(shè)置。自然即便 不設(shè)置變頻器的輸出工作能力還是比較有限的，一些特性?xún)?yōu)質(zhì)的變頻器就可以立即驅(qū)動(dòng)器伺服電機(jī)。
伺服與變頻的一個(gè)關(guān)鍵差別是: 變頻能夠 無(wú)伺服電機(jī),伺服則務(wù)必有伺服電機(jī),作電子器件換相用，溝通交流伺服的技術(shù)性自身便是效仿并運(yùn)用了變頻的技術(shù)性，在直流電機(jī)的伺服控制的基本上根據(jù)變頻的PWM方法效仿直流電機(jī)的控制方法來(lái)完成的，換句話(huà)說(shuō)溝通交流伺服電機(jī)必定有變頻的這一階段：變頻便是將直流的50、60HZ的交流電流先整流器成直流電，隨后根據(jù)可控制門(mén)極的各種晶體三極管(IGBT，IGCT等)根據(jù)載波通信頻率和PWM調(diào)整逆變電源為頻率可調(diào)式的波型類(lèi)似正余弦的脈動(dòng)飲料電，因?yàn)轭l率可調(diào)式，因此交流電機(jī)的速率就可調(diào)式了(n=60f/2p ，n轉(zhuǎn)速比，f頻率， p極多數(shù))。